人形机器人如何协同工作来演奏音乐？

中国经济网版权所有 中国经济网新媒体矩阵 网络广播视听节目许可证（0107190）（京ICP040090） 11月9日晚，第十五届全运会开幕式上，三台人形机器人代表粤港澳敲响了“铜句”，带来了一场跨越千年的梦想对话。 “铜句”的原型是广州越秀香岗山南越文王墓出土的。它是古代仪式和文明音乐的重要载体。演奏这种乐器需要精确控制击打位置和力度，才能演奏出丰富的旋律。这对于人类音乐家来说是相当具有挑战性的，对于人形机器人来说更是一次演奏的考验。优必选首席品牌官谭敏表示，“黄铜句”的大小不等。最大的高64厘米，重40公斤，最小的36.8厘米身高10.75公斤。为了让三台机器人能够独立工作和协作，工程师团队必须在群体智能、多模态大型模型、“像”双目立体视觉感知等人形机器人技术上取得突破。 “这些技术使机器人在演奏过程中敲击精度达到毫米级，误差在2毫米以内。机器人三个动作的同步误差在10毫秒以内。它们还可以准确独立地敲击每一个‘铜管乐句’，其稳定力度堪比人类音乐家，从而呈现出多么精彩的演奏。”谭敏说。